Meng de melk, het water en de boter in een pan. Voeg dan een beetje zout toe en roer tot de boter volledig is gesmolten.
Voeg nu de bloem en het vanille-extract toe en roer tot het deeg stevig is en niet meer aan de zijkanten van de pan plakt.
Zet het vuur uit en roer er geleidelijk de eieren door.
Doe het deeg in een spuitzak en vorm de éclairs op een siliconenmat of een vel bakpapier.
Bak op 180° gedurende 35 minuten.