Doe de gist en de suiker in een kom met de bloem en klop het geheel. Voeg de melk, olie, vanille-extract, honing, ei, zout en sinaasappelschil toe en meng goed.
Meng tot er een deeg ontstaat. Kneed het deeg tot het glad, zacht en elastisch is. Dek de kom af met vershoudfolie en laat het deeg 1 uur rijzen, of tot het in volume is verdubbeld.
Zodra de tijd om is, verdeel je het deeg in 12 stukken (ongeveer 80 gram) en rol je elk stuk tot een bal. Leg de balletjes op een met bakpapier beklede bakplaat en laat ruimte tussen de balletjes om te rijzen. Dek het deeg af met een theedoek en laat het ongeveer 1 uur rijzen tot het volume is verdubbeld.
Zodra de broodjes twee keer zo groot zijn geworden, bestrijkt u ze met ei en melk. Zet het in de oven en bak het 15 minuten op 180°C. Laat het volledig afkoelen.
Meng in een kom de slagroom, vanille-extract en poedersuiker. Klop tot er stijve pieken ontstaan. Doe het mengsel in een spuitzak.
Snijd elk broodje aan de bovenkant open, maar snijd de onderkant niet open. Vul elk broodje met room en strijk het glad met een mes.
Doe het mengsel op een serveerschaal, garneer het met poedersuiker en serveer.
